是的,残疾人专用摩托车可以上路。根据我国相关规定,残疾人专用摩托车需取得机动车行驶证,装备完整的照明、信号设备,并在符合安全要求的道路上行驶。同时,残疾人需持有《机动车驾驶证》或者《残疾人机动车驾驶证》方可驾