对于皮卡车的左右前轮位置的判断，可以根据以下几个方法：
1. 观察驾驶座位：通常皮卡车的驾驶座位位于左侧，因此左侧底部位置没有前轮，右侧底部位置有前轮。
2. 查看轮眉：在轮眉处可以看到轮胎的边缘，通过观察轮胎的位置可以辨别哪侧是前轮。
3. 看车标标识：如果车标标识位于驾驶座位右侧，那么右侧即为前轮。
4. 看方向盘：如果方向盘在左侧，则左侧为前轮；如果在右侧，则右侧为前轮。
以上方法都需要在车辆静止状态下进行观察。如果车辆在行驶中需要判断左右前轮位置，需要通过其它手段进行判断，如观察车身倾斜角度等。但在行驶中观察车辆可能存在风险，应当谨慎操作。
