倒车入库时，判断是否发生剐蹭需要注意以下几点：
1. 观察后视镜和倒车镜：在倒车过程中，需要通过后视镜和倒车镜观察车辆后方和车尾下方的情况，以便及时发现障碍物和其他车辆。
2. 注意车身周围的环境：在倒车入库时，需要特别注意车身周围的环境，包括前后左右的车辆和行人等，避免发生碰撞。
3. 停车时留意车位：在停车时，需要留意车位的情况，包括车位的大小、位置、障碍物等，以便更好地掌握车辆的位置和方向，避免发生剐蹭。
4. 停车后检查车身：在停车后，需要检查车身周围是否有明显的刮痕或碰撞痕迹，如果有，需要及时联系保险公司或维修厂处理。
总之，在倒车入库时，需要保持警觉和专注，注意观察周围环境，及时发现问题并采取措施，以避免发生剐蹭等不必要的事故。
