有伤害。因为怠速状态下发动机一直在工作,但车辆并未运动,不能进行冷却,易造成过热,且长时间怠速还会降低机油质量,增加发动机磨损,导致油耗增加。此外,怠速会产生有害气体排放,造成环境污染。因此,车辆怠速的时间不要过长,最好还是熄火停车。