是免罚的,深圳本地牌货车是不受限行规则影响的,可以全天通行,不过有些繁华路段,特别是市中心区是限行货车的,所以需要明确你要去的路段对货车限行规则是什么样的,其他路段限行不受影响,第一次也是免罚的,所以不用担心会扣分罚款。