4s店定损是不收费的，一般都是4S店包的。一般的来说，如果不涉及拆车，只有外观上的损失，4s的估价员都是目测一下就定价，这种往往不会收取费用我就遇到过，在东莞被追尾，到4s店定损，定损员就是目测了一下大概多少钱，然后我开回我住的附近如果此时保险不同意，那么我会要求开回去重新定损。
如果是涉及到拆车定损，这个定损就有人工工时在内，4s店要收取一定费用也是合理的，但是费用太高太离谱，显然不行。
如你这里的30%，如果标的太大，如几万甚至几十万的维修费，他们30%那就滑稽了；（显然也不多，但是收取的方式不应该是按比例，而是应该按最小金额收取。如200元工时费+200元定损费。
一般来讲，4s店定损费用不应该太高，我见过很多是10%来收取，但是这是需要拆车定损的情况，而且标的比较大。
