七字诀是：左看右看速度慢、反方向慢打快回。解释：左偏往左修，右偏往右修，不偏就不修稳住方向盘。反方向时，打方向盘速度要慢，回正时速度要快。
１、头伸出驾驶室往后直接看车后轮或后车厢与驾驶室之间的夹角情况。当车头与车箱在整车左侧形成的夹角小于180度时，主要观察左后轮的运动轨迹。口诀是左偏往左修，右偏往右修，不偏就不修稳住方向盘。每一次修方向后都要随时观察车头的方向轮、驱动轮和车厢的承载轮这三组轮是否保持在同一条直线上。
２、看反光镜，练习直线倒车时主要是观察左边反光镜中的情况，实践中肯定要兼顾右侧反光镜中的情况。首先把挂车往前开领直整车身后停下，主要观察左边反光镜中的情况。
