1.古车作为载车部分的车厢，叫“舆”。“舆”的左右两边立的栏杆和木板，叫轸（yǐ以）。
2.车的运转部分主要包括轮和轴。轮的中心是一个有孔的圆木，叫毂，用以贯轴。
3.车轮的边框，叫辋（wǎng网）。连接辋和毂的是辐。车轮的辐条有多有少，一般为30根。《老子》曰：“三十辐，共一毂”。
4.四周的辐条都向车毂集中，这叫辐辏（còu凑）。
5.车轴是一根横梁，上承车舆，两端套上车轮。轴的两端露出毂外，末端套有青铜或铁制的轴头，叫軎（wèi卫）。轴头上有孔，用来纳“辖”，以防车轮脱落。辖一般用青铜或铁制成，呈扁平长方形，长约三四寸，俗称销子。
车轴横在舆下，固定的方法是在舆的底部安上两块木头，用绳索把轴绑在上面。它的形状像个爬伏着的兔子，所以叫伏兔。也叫輹（fù复）。
