这种十字路口,想从辅道驶入主路,是可以的。
前提是不能干扰行人和主路直行或者要右转的车辆。正确姿势,慢慢行使,注意与行人保持安全距离,观察有没有右转的车辆,如果没有,小心汇入主路车流就行了。确切地说是非机动车道,不是人行道。人行道就是台阶上方。