世界上第一辆蒸汽汽车是N.J.居纽的法国人发明的。
N.J.居纽在1769年发明了第一辆三轮蒸汽汽车，这辆汽车的动力来自于蒸汽机，蒸汽装置架设在汽车前轮的前方，这个蒸汽汽车看着很丑很怪，但是它的厉害之处就是不需用人力或牲畜拉扯，借助蒸汽产生的动力前进，这在当时已经算是让人振奋的发明了。
卡尔·本茨在1886年发明的第一辆汽车是一辆敞篷三轮车，这辆汽车的动力是来自车内安装的燃气机，也可以说是内燃机，当时的内燃机很简单采用的是一个两冲程单缸发动机，而且动力很弱仅仅只有0.9马力，压缩比为2.5:1。
