车子ABS亮黄灯，说明ABS系统出现了明显故障，与以下问题有关，可以采取对应的检查方法：
1、检验驻车制动（手刹）是否完全释放。
2、检查制动液液面是否在规定的范围之内。
3、检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。
4、检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好：
①液压调节器上的电磁阀体连接器；
②液压调节器上的主控制阀连接器；
③连接压力警告开关和压力控制开关的连接器；
④制动液液面指示开关连接器；
⑤四轮车速传感器的连接器；
⑥电动泵连接器。
5、检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。
6、检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。
7、检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地（搭铁）端的接触是否良好。
8、检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。
