出库时，可执行以下步骤判断SUV车头是否刮蹭：
1. 在车库中先观察车身前端是否有明显擦痕、划痕等，可以用手摸或用手电筒照亮，检查是否有凹陷、刮痕等明显损坏。
2. 出库前观察车库出口的地面，特别是道路分界线、路障等地方是否有明显划痕或其他损坏，以确保车头在驶离车库时不会与这些障碍物接触和刮蹭。
3. 调整后视镜，使自己可以看到车头和前面的道路情况，以便在倒车或驶出车库时及时发现任何障碍物，并避免因观察不周而发生刮擦。
4. 在出库时，要保持车速缓慢，特别是在车库出口时，以免因快速驶离而发生刮蹭等事故。
以上方法可以帮助您判断车头是否刮蹭，出车库时一定要慢慢来，保持警觉，随时观察车辆周围情况，以确保行车安全。
