区别在于全挂车可以依靠其前后两组车桥(轴)来承载其自身重量;
而半挂车只有后面一组车桥,前面必须搭在牵引车上通过第五轮(牵引销)进行联结才能行进,平时若不拖挂就靠前端支腿立于地面与后桥共同支撑其质量!
全挂车和半挂车都需要前方的牵引车来牵引而组成汽车列车,他们都是本身无动力,与主车共同承载,依靠主车牵引行驶的车辆
全挂车：
荷载全部由自身承担，与牵引车仅用挂钩连接。牵引车不需要承担挂车荷载，只是提供牵引力；
半挂车：牵引车提供支撑点、提供动力之外还需负担一部分的挂车荷载。
直立方式
2、全挂可依靠自身轮胎直立，全车的荷载由挂车自身全部承担，与主车仅用挂钩连接。主车不需要承担挂车荷载，只是提供动力实现对全挂车的牵引与转向。
半挂必须要靠前面的支腿，半挂车是在全挂车的基础上发展而来的。
半挂车是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。
