自动驻车是自己启动还是要按一下才能启动

不是，这个功能不是自动启动的，需要司机手动启动。

按下自动驻车功能键后，每次车辆制动后停车，仪表上会有一个指示灯。此时不需要踩刹车踏板，系统会自动完成刹车。踩下油门踏板后，系统会再次释放，非常适合走走停停或者等红绿灯启动。