1、车辆不在启动状态；
2、车门未关闭好；
3、ESP工作异常；
4、安全带未系好。
5、以上条件存在其一autohold都不可正常启动。
AUTO-HOLD是自动驻车的功能按钮，在很多配备有电子（电子手刹）后轮制动系统的车型上都有该功能。是指通过ABS/ESP控制单元作用，在需要的情况下，车辆自动进入驻车制动的功能。AUTO-HOLD依赖的是智能刹车系统，一定要有ESP这类刹车控制系统的车辆才能实现AUTOHOLD功能。
2、AUTO-HOLD自动驻车功能通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力，在起动时，驻车控制单元通过离合器距离传感器，离合器捏合速度传感器，油门踏板传感器等提供的信息通过计算，当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，从而使汽车能够平稳起步.
