不可以，D只能开摩托车。
驾驶证按准驾车型分以下类别:
大型客车 A1证可以开 大型载客汽车 和B1,B2,C1,C2,C3,C4,M 车型
牵引车 A2 可以开 重型、中型全挂、半挂汽车列车 和B1,B2,C1,C2,C3,C4 ,M 车型
城市公交车 A3 可以开 核载10人以上的城市公共汽车和C1,C2,C3,C4 车型
中型客车 B1 可以开 中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）和 C1、C2、C3、C4、M 车型
大型货车 B2 可以开 重型、中型载货汽车和C1,C2,C3,C4 车型
小型汽车 C1 可以开 小型 、微型载客汽车和C2,C3,C4 车型
小型自动挡汽车 C2 可以开 小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车
低速载货汽车 C3 可以开 低速载货汽车(原四轮农用运输车) 和C4车型
三轮汽车 C4 可以开 三轮汽车(原三轮农用运输车)
普通三轮摩托车 D 可以开 发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车 和E、F 车型
普通二轮摩托车 E 可以开 发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车和 F 车型
轻便摩托车 F 可以开 发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车
轮式自行机械车 M 可以开 轮式自行机械车
无轨电车 N 可以开 无轨电车
有轨电车 P 可以开 有轨电车
注：
大型载客汽车-车长大于等于6m或者乘坐人数大于等于20人
中型载客汽车-车长小于6m，乘坐人数大于9人且小于20人
小型载客汽车-车长小于6m，乘坐人数小于等于9人
微型载客汽车-车长小于等于3.5m，发动机气缸总排量小于等于1升
重型载货汽车-车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg
中型载货汽车-车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg
轻型载货汽车-车长小于6m，总质量小于4500kg
微型载货汽车-车长小于等于3.5m，总质量小于等于1800kg
