一是预热塞，对燃烧室预热，用钥匙控制，第一档是预热，第二档启动启动回位后，预热线路自动断开了。
二是进气预热器，装在进气管上，有门的开关控制。也可通过继电器控制，启动后自动关闭。预热时间20秒到30秒后可以启动。
柴油汽车预热的正确方法:
当发动机启动后，15s左右，才会因机油泵的运转将机油运送到各个需要润滑的部件表面，如活塞、连杆及曲轴等。冬天由于气温低，润滑油的黏度大大增加，流动性变差，到达各润滑表面的时间要延长至30s。
汽车发动以后15〜30s，润滑油到达了各工作表面，虽然发动机温度还没有升高，但可以起步行车，通过低速行驶继续预热，此阶段发动机转速应控制在1500r/min左右，既能使发动机尽快升温，也节省时间和燃油，并取得更好的热车效果。当然，该阶段最好避免爬坡，以免增加发动机及传动系统的负荷。待水温正常以后，就可以正常行驶了。
