a2靠边停车30公分是前轮还是后轮

前轮。
因为a2靠边停车的要求是车头与路边缘相差不超过30厘米，而车辆转向时前轮具有转向功能，后轮不具备，因此是前轮靠边停车。
需要注意的是，如果是左侧行驶的国家，靠左停车则是右前轮靠近路边，而右侧行驶的国家则是左前轮靠近路边。