电气控制技术成熟，是直接控制电动机的电气式自动门。用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。
自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分。
类别：
公共汽车的分类有多种，按照运行区间，可以分为短途（市区内）和长途（市区间）公共汽车；按照燃料种类的不同，可以分为燃油、燃气和电动公共汽车；按照车型结构的不同，可分为单层、双层、铰接式公共汽车等。
最初，城市公共汽车大都由载货汽车底盘改装而成，现代城市公共汽车的底盘一般都是根据客车的要求专门设计和制造而成。发达国家的城市公共汽车，均已实行无人售票，因此装有收款机或验票机，中国的公共汽车除市郊外已基本实现无人售票。
车门从里面开的时候很紧可能是锁舌与它接触的部位摩擦很大，排除密封条反弹力大，锁舌与锁卡臂磨损粘结问题。常见的原因有进灰进尘，锁体钣金或车门钣金变形。简易去4S店清理一下。
车门结构如下：
1、车门外板：0.6～0.8mm的薄钢板冲压成型；
2、车门加强横梁：即车门防撞梁，有封闭的圆管截面形式，也有高强度钢板冲压成型；
3、车门内板：重要的支撑板件，又是车门附件的安装体，一般采用较厚的薄钢板。具有以下的特点：
⑴需拉延出较深的周边形成门厚；
⑵板面上需要冲压出各种形状的凸凹台，用于附件机构的安装；
⑶冲压出各种加强筋，以提高刚性，减小振动噪声。
4、车门加强板：对门体局部加强而设置。
⑴内板面上安装车门附件机构的部位，提高安装部位的刚度和连接强度；
⑵在门体安装铰链处、开度限位器处和门锁处等部位设置1.2～1.6mm厚的加强板，与车门内板焊接；
⑶车门内、外窗台处设置加强板，要考虑断面形式、密封条的固定安装结构。
5、车门窗框：大多采用薄钢板冲压成型或滚压成型。窗框结构断面要考虑的要点：
⑴与车身侧围门框的正确配合；
⑵良好的密封性能，密封条、玻璃导槽的布置和安装结构；
⑶符合玻璃升降的要求；
⑷窗框本身刚度，这对密封影响较大；
⑸窗框与内、外板的连接结构。
