可以。
高速公路一般有好几条车道,一般小车靠左侧通行走快车道,大货车和客车靠右侧通行走慢车道。如果高速公路限速120千米/小时的话,每个车道都可以跑120千米/小时的速度,只是要尽量避开比较危险的大货车。