当你驾驶手动挡汽车时，在红绿灯停车时需要踩住刹车来保持车辆静止，但是并不需要一直踩住刹车。以下是关于这个问题的更详细的说明和原因：
首先，当你把挡位换到空档时，车辆不会前进，所以你可以松开刹车踏板，让车辆静止。但是你应该保持脚在刹车踏板上，以防万一需要紧急刹车。
其次，当你在红灯时停车等待时，可以使用手刹来保持车辆静止，这样你就可以松开刹车踏板了。但是当你要启动车辆时，一定要先松开手刹再慢慢松开离合器，然后加油门离开停车位置。
最后，需要注意的是，当你在坡道上停车时，必须一直踩住刹车踏板，直到启动车辆时，才可以慢慢松开刹车踏板。因为在坡道上，车辆有可能会往后滑动，如果你没有踩住刹车踏板，车辆就会失去控制。
总之，当你在红绿灯停车时，只需踩住刹车踏板来保持车辆静止，不需要一直踩住刹车。如果你担心车辆会滑动，可以使用手刹来保持车辆静止。在坡道上停车时，必须一直踩住刹车踏板，以防车辆失控。
