所谓内轮差就是车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差。
对大型车辆而言,则是车辆的内前轮与车辆的内后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在,大型车辆转弯时,前、后车轮的运动轨迹不重合。
汽车车身越长,形成的"轮差"就越大,内轮差的范围也会跟着扩大。