驻车制动器，通常是指机动车辆安装的手动刹车，简称手刹，在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。常见的手刹一般置于驾驶员右手下垂位置，便于使用。市场上的部分自动挡车型均在驾驶员左脚外侧设计了功能与手刹相同的脚刹，个别先进车型亦加装了电子驻车制动系统。
方法
进行驻车制动时，向下踏住制动器踏板，向上全部拉出驻车制动杆。欲松开驻车制动，向下踏住制动器踏板，将驻车制动杆向上稍微拉动，用拇指按下手柄端上的按钮，然后将驻车制动杆放低到原始的位置。
对装备有自动变速器的汽车而言，一定要先施加驻车制动，再将排档杆移动到“P”(停车)位置。在倾斜地面停车时，如果先换档到“P”位置，然后才进行驻车制动，车身的重量将使您在准备开动汽车时难于从“P”(停车)档换出来。
在准备开动汽车时，应在松开驻车制动之前先将变速杆从“P”(停车)档换出来。
不得在开动汽车时拉紧驻车制动器，否则会因过热，使后刹车作用下降，制动器寿命缩短或产生永久性制动器损坏。
如果驻车制动器不能稳定地制动汽车，或不能完全松开，则应立即要求经销商或服务站进行检查。离开汽车之前，通常均应全部拉上驻车制动器，否则汽车会移动，引起伤害或损坏。驻车时，确保使手动变速器汽车的换档杆处于空档：使自动变速器汽车的变速杆处于“P”(驻车档)位置或“N”（空档）位置，而且绝大多数自动变速器汽车只有P档时才能拔出汽车点火钥匙。如无特殊情况，严格禁止汽车变速器在前进档（D，S，L或带阿拉伯数字等）或倒档（R）位置时进行驻车行为。
