据考证,三国魏马钧于青龙3年(235年)创造指南车,虽有记载,但造法失传。东晋安帝义熙十三年(417年),刘裕北伐进兵长安,后秦姚兴使令狐生制造指南车。
北魏的郭善明也曾研发过,未成,扶风人马岳又造,垂成,善明鸩杀之。