汽车中应用的弹簧多为金属弹簧，种类一般为钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧合气体弹簧。
钢板弹簧是主要应用在货车的悬架中，是一种用若干等宽但不等长的合金弹簧片组合而成的弹性梁。
钢板弹簧在汽车悬架中不仅用作弹性元件，还作为结构连接件装备在车架和车轴之间，兼做悬架的导向机构。
由于各片之间有摩擦力的存在，所以还起到一定的阻尼作用。
钢板弹簧的缺点是固有频率会随着载荷的变化而变化且动行程常降至允许值以下。
螺旋弹簧是在轿车中应用最广泛的一种弹簧，它可以理解为呈螺旋卷曲状的扭杆。
螺旋弹簧主要承受压力，其本身的侧向刚度和弯曲刚度很小。
螺旋弹簧具有非线性特性，结构布置具有很大的灵活性。
扭杆弹簧主要应用于轻型客车和货车。
扭杆通常做成空心的，以去除不受力的中心部分，以减轻重量。
实际应用中多为纵向布置，安装在悬架系统中。
扭杆弹簧既可以承受弯矩又可以承受扭矩，质量较轻，连接性好。
气体弹簧可以起到减振的作用，其固有频率可以近似为一常数。
空气弹簧实在橡胶气囊密封容器中充入压缩气体，利用气体的可压缩性实现其弹性的作用。
气体弹簧使得乘坐舒适性得到改善，但是成本较高。
