是一辆奔驰公司特意为罗杰斯制造的奔驰越野车,千禧之旅这次环球旅行开始于1999年1月1日,历时3年,处于千年转换之际,故名之为“千禧之旅”。这次的旅行工具是一辆奔驰公司特意为罗杰斯制造的奔驰越野车,旅游伙伴是当时30岁的未婚妻佩奇·派克。