关羽为什么斩杀车胄

三国演义中关羽斩杀车胄是因为车胄不让刘备入驻徐州城，刘备带领五万人马消灭了袁术后，没有回许昌，而是直接来了徐州，徐州守将是曹操的心腹车胄，车胄拒绝让刘备进城，于是双方发生了战斗，关羽出阵十个回合杀死了车胄，最终取得了荆州