火车分为电力机车、内燃机车、蒸汽机车三类。
1、电力机车
电力机车的动力是电。电力机车本身不带原动机，靠接受接触网送来的电流作为能源，由牵引电动机驱动机车的车轮。接触网上面的电流又可以分为直流和交流，所用的电力机车也不一样，基本上可以分为直-直流电力机车、交-直流电力机车、交-直-交流电力机车。
2、内燃机车
内燃机车的动力是柴油。内燃机车里有个大型的柴油机，柴油机的轴端有个发电机，柴油机工作后带动住发电机工作，产生电流，电流分配给牵引电动机，牵引电动机通过齿轮的啮合带动车轮转动。
3、蒸汽机车
蒸汽机车的动力是煤。火车以煤作为原料，烧水，少产生蒸汽，用蒸汽推动气缸里的活塞往复运动，活塞再通过连杆带动曲柄（曲轴）转动，带动车轮在铁轨上转动，火车就可以前进了。
