自行车的原理主要是陀螺原理，通过人对牙盘(链盘)的力带动链条，然后链条对后飞(飞轮)做功运动；而自行车结构主要由以下几个部件组成：
1、车把：主要是利用杠杆原理转动车轮，其作用是改变方向；
2、轮盘：主要是利用杠杆原理拉动链条，其作用是省力；
3、链条：主要是链条与飞轮齿合，产生相互作用力，其作用是传动动力；
4、车架：主要是利用三角形的特征(牢固)，其作用是支撑；
5、尾灯：主要是光的漫反射，其作用是避免事故；
6、车闸：主要是增大摩擦力，其作用是刹车；
7、车胎花纹：主要是增大摩擦力，其作用是防止打滑；
