考三轮车驾照相对简单，很多都不需要报驾校。体检合格后，可直接到当地车管所报名。三轮摩托车驾驶证也有四科考试，其中科目一、科目四为理论考试，科目二、科目三为实践考试。通过所有科目考试就可以获得驾驶资格。
三轮车考试
身体检查
符合健康体检资质的二级医院、乡镇卫生院、社区卫生服务中心、健康体检中心等医疗机构应当进行体检。检查是否有色盲、残疾等影响驾驶的疾病，合格后出具驾驶人身体状况证明。
登记
驾驶人的身体条件证明、身份证、一寸白底彩色免冠正面照片应带至当地车管所服务大厅登记。注册成功后，等待预约测试。
预约参加考试
注册后等待车管所审核。审核通过之后我们自己需要去复习考试资料，在复习完成之后就可以预约考试了。预约成功后，可根据短信指引到指定地点参加考试。
科目一
一科主要考道路交通安全法律法规及相关知识。题库里有400道题。考试时将随机抽取50道题，其中每道题两分，满分100分，达到90分通过。
科目二
科目有三个考试项目，分别是考桩、过单边桥、坡道指定停车、起步。具体要求如下：
1.试桩：从起点出发，沿箭头所示方向绕桩行驶至终点停止。
2.通过单边桥：普通两轮摩托车、轻便摩托车通过单边桥；三轮汽车和三轮摩托车的左右后轮依次通过左右单边桥；侧三轮，前轮和左后轮在左侧单边桥上通过，然后右后轮在右侧单边桥上通过。
3.坡道定点停车起步：控制车辆准确停车，平稳起步，不允许车辆溜回。启动时间不得超过30秒。
科目三
科目三考试项目不统一，由省级公安机关交通管理部门根据规定确定。一般的考试项目有加减挡、过路口、过人行横道、左转、掉头、右转、变道、直线行驶、靠边停车等。具体测试项目视当地规定而定。
科目四
四科主要测试安全文明驾驶常识。题库有370多道题。考试时随机抽取50题，每题2分，满分100分。达到90分就可以通过考试，拿到证书。
报考条件
年龄限制
机动三轮车是属于摩托车行列，使用的驾驶证是d证件，驾驶证d和e的年龄限制是一样的，在我国《机动车驾驶证申领和使用规定》当中明确指出，这两类驾驶证报考年龄限制至18至60周岁。
身体限制
1.视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。
2.辨色力：无红绿色盲；
3.听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
4.上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全。
5.下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。
6.躯干、颈部：无运动功能障碍。
其他限制
有下列情形之一的，不得申请D准驾车型：
1.发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任的；
2.醉酒后驾驶机动车的；
3.再次饮酒后驾驶机动车的；
4.有吸食、注射毒品后驾驶机动车行为的，或者有执行社区戒毒、强制隔离戒毒、社区康复措施记录的；
5.驾驶机动车追逐竞驶、超员、超速、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品构成犯罪的；
6.被吊销或者撤销机动车驾驶证未满十年的；
7.未取得机动车驾驶证驾驶机动车，发生负同等以上责任交通事故造成人员重伤或者死亡的。
