以下文章来源于天远三维
在激光手持三维扫描仪的选择中，评判其好坏，主要看各项参数，特别是精度，但是参数表上的精度只是一部分，另一个十分重要的内容不会显现，即重复精度。那么，如何全面评判三维扫描仪的性能，该从哪几方面进行评估。本文就以FreeScan UE激光手持三维扫描仪为例，进行一个产品解析示例。
精度
于三维扫描仪而言，精度是十分重要的一项参数，测量时，实际测量值（或测量平均值）与真实值之间的差异，称之为“误差”，“误差”越小，精度越好。
FreeScan UE激光手持三维扫描仪采用天远自主研发的全局误差控制算法（Global Registraion Error Control, GREC），根据VDI/VDE测试标准，精度可以达到0.02mm，体积精度可以达到0.02mm 0.04mm/m，能够满足各种应用场景的检测需求。
精度检验
根据VDI/VDE验证标准，工程师使用FreeScan UE扫描标准球棒十次，将获取到的十次数据导入到测量软件，测得十次扫描球棒的球心距数值与球棒标准值进行对比，对比结果如下图，可以看出，FreeScan UE的十次测量结果，最大偏差为0.0474，最小偏差为0.0013mm，精度水平良好。
注：球棒的标准球心距经过认证机构认证。
重复精度
精度包括测量的准确度及精密度，一般我们关注精度时，只会关注准确度，而容易忽视精密度。精密度指在相同条件下，进行多次反复测量，测得值之间的一致 （符合）程度，即我们通常说的重复精度。
犹如运动员打靶，能够命中中心区域，且发挥稳定，才是一个优质选手，扫描仪的准确度可以比喻成打靶的命中区域，精密度比喻成多次打靶的成绩稳定性，接下来，我们通过下面的“打靶图”来直观感受下。
图1展示的是准确度低精密度高。靶子击中位置比较集中，但是相较于靶心较远。这张图用在三维扫描仪上，表明设备的准确度不高，但是测量结果稳定在一个范围附近。
图2展示的是准确度高精密度高。全部击中靶心，这张图用在三维扫描仪上，则表明三维扫描仪测量准确且精密，性能良好。
图3展示的是准确度低精密度低。所有的点很分散，且距离靶心很远。这张图用在三维扫描仪上，则表明测量结果既不准确也不精密。
图4展示的是准确度高精密度低。被击中的位置距离靶心都很近，但是很分散。这张图用在三维扫描仪上，则表明测量结果准确但不稳定。
重复精度检验
重复精度的检验方式，十分直观，即多次测量同一样件，在上文的精度验证中，我们通过球棒的球心距测量数值与标准值对比得出，FreeScan UE激光手持三维扫描仪十次测量的重复精度的偏差在0.0013mm-0.0474mm内。
工程师再次进行两个样件的检测，将两次扫描数据进行偏差分析，通过色谱图可得：FreeScan UE在扫描同一样件多次测量时，测量结果稳定可靠，并不会因为测量人员的操作和设备的状态对测量结果有过多的影响。
左：样件40cm X 40cm X30cm。右：尺寸1360mm X 930mm X 308mm
左：偏差分析色谱图。 右：偏差分析色谱图
流畅度
扫描过程是否顺畅高效，对于后期三维扫描仪的使用体验十分关键，这一点在现场扫描中可以直观得到。
FreeScan UE激光手持三维扫描仪的最大扫描幅面可以达到510mm*520mm，配合优质的算法，扫描快速流畅，能够快速获取大型样件的高质量扫描数据。
流畅度检验
此次我们扫描表面黑亮的汽车进行流畅度检验，在扫描前花费5分钟左右对半个车身粘贴标志点，不需要喷粉预处理，可直接扫描，FreeScan UE扫描耗时7分钟左右，完成半个车身数据获取。
使用便捷性
随着三维扫描技术的不断改进，应用场景的不断多元化，对于设备的操作简便要求不断提高。
FreeScan UE激光手持三维扫描仪在设计伊始，从操作人员的使用感受出发，在注重产品性能的同时，也充分考虑了设备的重量，产品轻量化的设计，其重量仅有670g，配合设备航空箱，外出作业也可轻松携带。
检测软件对接程度
在三维扫描仪的使用过程中，和检测软件的匹配程度、兼容性，会影响扫描仪的使用感受，也逐渐成为评估三维扫描仪的一项内容。
FreeScan UE激光手持三维扫描仪作为工业检测好帮手，它的扫描软件支持扫描数据与检测软件的无缝对接，扫描完成后，点击软件右侧图标，可直接将扫描数据导入可选的检测软件，省时高效。（注：同一个电脑中需要已经安装和设置完成可选检测软件）
对于激光手持三维扫描仪的性能评估，主要在以上几个方面：精度是核心标准，但还需关注重复精度；使用流畅度、便捷性以及与检测软件的对接是影响后续使用感受的重要内容，当然，依据不同的使用场景，对于三维扫描仪的评估会有所不同。
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