3D扫描仪是用于检测不规则物体并将其捕获为3D数据的设备。将激光照射到物体上或用传感器，获取多个三维坐标数据（X，Y，Z）。将获得的"点组数据"转换成三角面的集合体"多边形数据"生成3D实体。
扫描方式大致分为两种：
・接触式
・非接触式
接触式扫描是在对象物上安装传感器的同时测量坐标。因此，虽然有精度高的优点，但是测量需要时间。
非接触式扫描大致分为"激光束类型"和"图形光类型"两大类。
激光类型是用激光照射对象物进行扫描。用传感器识别从对象物反射的激光，通过三角法测量到对象物的距离。
图形光类型通过识别条纹图案的线而不是激光光线，测量从扫描仪到对象物的距离。与激光相比有可以高速进行测量的优点。
光学非接触式已成为当前趋势的主流。
以前3D扫描仪以前都是几十万元以上的，随着3D打印机的普及，出现了家用廉价的3D扫描仪，已经到了万元以内。
3D扫描仪有"便携型"和"桌面型"。便携型（手持型）可以直接手持测量物体。3D打印机巨头的 3D Systems公司，作为家用3D扫描仪，推出了便携型的"Sense 3D scanner"。
另外，一些公司已经开发出可以在iPhone和iPad上进行3D扫描的软件，使得3D扫描仪与我们越来越近。所谓桌面型，就是在台座等上面放置对象物体，一边移动一边进行扫描、测量的类型。
免费的3D扫描仪
如果使用Autodesk公司提供的123D Catch的话，可以免费从实物制作3D数据。
使用数码相机或 iphone从360度方向拍摄要 3D 的物体。当然也需要一定诀窍，但经过多次尝试，您可以创建高质量的3D数据。照片最多可以包括70张照片。有iPad/iPhone版本，PC版本，网络版本。 由于可以输出到 STL 文件，因此生成的 3D 数据也可以直接在 3D 打印机上输出。
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