楼宇自控系统即将楼宇中所有的设备（包括空调、变配电、给排水、电梯、照明等系统）进行监视并通过计算对以上设备进行最优控制。
随着城市化发展脚步的加快
当下各类新建、重建等建筑工作的进行
楼宇自控系统作为有效控制
建筑项目质量、项目成本的技术手段
被广泛应用于建筑行业中
三维激光扫描技术是
新型测量技术
与传统的测量技术相比
具有快速精准、非接触等特点
能够高效地获取
被测对象的三维坐标
三维激光扫描技术对楼宇进行精准、完整的数据获取，为楼宇自控系统提供了重要的数据支持。通过三维量测和模型制作，可以实现三维模型的同步构建，以达到三维建筑模型实时创建和动态更新的目的。
泰来三维扫描案例项目概况
此次泰来三维所扫描的建筑物总共12层，分别是地上8层，地下4层，总面积共45000㎡。地上每层中设有多个不同功能的房间，地下4层分别为地下停车场和控制室，总面积大且建筑内部数据繁杂。
解决方案
▶ 设备安排：
采用大空间三维激光扫描仪Faro Focus Plus 350对建筑的外立面进行大空间完整数据获取；
采用手持三维激光扫描仪GEOSLAM ZEB-HORIZON对建筑内部进行精准数据的全面获取。
▶ 作业安排：
外业2天，内业7天（包括数据处理与建模）
▶ 人员安排：
外业2人，内业2人
外业采集
GEOSLAM ZEB-HORIZON和Faro Focus Plus 350两种设备的配合使用，大大减低了作业时间和人力成本的同时，既免去了建筑内部复杂环境中搬站扫描布设标靶等复杂流程，也提高了外立面数据获取的工作效率。
内业处理
▶ 点云数据处理：
对采集到的三维空间数据进行去噪、补充、拼接等操作，最终得到一个完整整洁的三维点云数据。
▶ 模型建立：
根据点云制作三维模型，使模型比例更加精准，具有真实性。
▶ 3D贴图：
通过拍摄高清照片，赋予模型贴图，使得创建的模型更加逼真具有阅读性。
输出应用
将数据根据客户所需格式进行输出整理交付。客户可根据所提供的模型数据，结合相应的楼宇自控操作系统进行所需的建筑物面积计算、线路预控、模拟运营等行为。
设备介绍产品简介
Faro Focus S系列，在外型样式保持不变的基础上，对内部性能进行优化提升，扫描速度更快，数据获取更加精确。完全一体化，体积小而轻。优势包括：
产品优势
- 非接触式测量，提高人身安全
- 扫描速度快，可获取远距离数据高效
- 数据精度高，精度可达1mm
- 设备轻便，外业省时省力
- 操作简单，单人可操作
产品简介
GEOSLAM ZEB-HORIZON极为简单的操作流程，让您可以更快速的体验高效率移动测绘的作业过程
产品优势
- 无需GPS，高精度slam匹配算法
- 精度1-3cm，30W点/秒
- 搭载至无人机，实现地空一体化采集
- 全套背包系统简单易用，便于运输
- 通过延长杆扩大扫描区域，如天花板等
项目总结
三维激光扫描技术为楼宇自控系统所提供的三维数据依据，可协助楼宇自控系统实现建筑物的合理性、高效性、节能性、舒适性等环境功能的打造。另外，三维激光扫描技术根据在工程建筑不同阶段的应用，可实现工程建筑中填挖方量计算、钢结构生产与施工、机电管线虚拟安装、检验验收、地面平整度检测以及逆向快速建模等。
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