沪敖的技术攻城狮王小哥带领沪小敖亲测国际大牌天宝Trimble X7地面三维激光扫描仪，现将测评体验过程及结果的非完整版&非正式版给大家进行汇报 ：
Round①
Trimble X7智能工作方式之自动整平
业内资深项目攻城狮王小哥，一开箱就熟练地进行架站>>整平>>扫描的流程……
之后在菜鸟沪小敖的提醒下才发觉：
使用Trimble X7，根本不需要整平……
X7的自动整平范围是± 45°
也就是说，X7随便架站……
是的，今天又是三维扫描攻城狮任性的一天呢。
沪敖攻城狮的科普时间：
三维激光扫描仪(3D laser scanner)是一种科学仪器，其能提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。早在1993年，法国MENSI公司就推出了世界上第一台毫米级精度长距离的地面式三维激光扫描仪。它也成了后来三维激光扫描仪的雏形。在随后的二十多年中，随着技术和设计的进步，如今慢慢形成了垂直旋转的反射镜位于U型机身的中部，机身水平360度自转和镜头自转同步进行来达到全景扫描的效果这样的标准设计。
在三维激光扫描仪中有两种主要技术用于精确地确定物体的位置：脉冲技术与相移技术。在过去，不同的系统使用不同的方法有明显的区别。脉冲扫描仪相对较慢 (360度扫描可能需要30分钟以上) ，分辨率较低 (点密度) ，但距离较远 (可达100到 1000米) 。相比较下来，相移扫描仪速度较快 (360度扫描大约需要5分钟) 、密度高，但扫描范围有限 (大约80米)，在阳光充足的情况下表现不佳。
随着当今科技的进步，两种技术之间的差别不再那么明显; 脉冲扫描仪现在收集数据的速度和密度与基于相移技术的系统一样快，而且相移扫描仪现在也增加了扫描范围。
例如Trimble X7脉冲扫描仪就集大成，在2.5分钟内完成(包括图像采集)并收集大约1200万个点的扫描中，三维点的精度可以达到2毫米的等级。
三维激光扫描仪的作业分为外业扫描和内业数据处理。首先，作业人员进行扫描现场勘查，从而制定合理的扫描站点分配计划。然后设定合适的参数，依照站点分布对现场进行扫描。获取数据以后，内业人员还需对点云数据进行导入、配准、着色、输出等一系列操作后，才能获得最终的成果数据，因此以往具有相关专业背景的技术人员才能玩得溜溜的。
而我们亲测下来Trimble的那些智能自动化功能（自动整平、自动校准、自动配准、激光指示），对于没有地理信息技术背景的人员十分友好，可以零基础使用。
本次测试时间仓促（未尽之事，咱们下回再说）
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