目前市面上的桌面级3D打印机已经很多了，其中不少入门级的3D打印机价格也都不高。不过自制一台3D打印机的价格还要低，下面就一起来学下如何自制3D打印机吧。
第1步：准备3D打印机零件
我们需要准备3D打印机的机械零件和五金件。
第 2 步：框架组装
这是一台自制的3d 打印机，所以我们使用 PVC 管作为框架。PVC管的总长度为265cm。切两块400mm，三块350mm，两块250mm，两块150mm。根据下图组装框架的底部。
取两个 40 厘米片和一个 35 厘米片来组装框架的上部。连接框架的上部和底部。框架的最终组装看起来像这样。
第 3 步：准备（X、Y、Z）轴
准备 Z 轴
切割 33 x 10 厘米方形铝板。将其放在 T 型接头下方，用 PVC 管拧紧板材以固定其位置。现在将步进电机放在两个 T 型接头上。在板材上标记步进电机位置以进行钻孔。钻孔后，将两个步进电机固定到位。现在将联轴器连接到两个电机轴。将螺纹杆连接到联轴器。
准备 Y 轴
使用四根木棒形成一个 250 x 250 毫米的正方形。在正方形的平行边上安装两个直线轴承。在正方形的两侧滑动光滑的杆。在 PVC 管上拧上光滑的杆以固定它们。在打印机的 PVC 管背面添加另一个 8 x 8 厘米的正方形，您可以将 350 毫米 PVC 管的任何一侧制作在打印机的背面或正面。就我而言，我选择了朝向打印机背面 150 毫米 PVC 管的方向。用 PVC 管拧紧方形，然后将步进电机拧在上面。在电机轴上添加 16 齿滑轮。在PVC的前管增加另一个滑轮用于同步带旋转。
准备 X 轴
切割 8.4 x 5..5 平方厘米。为 Hotend 滑块使用四个线性轴承，通过扎带将它们连接到方形件上。在上图中。现在切割一块 10.3 x 6 厘米见方的铝板。使用 NEMA 17 电机布局在板材上精确钻孔。此外，为直线轴承和螺纹杆螺母钻孔。
拧紧电机并用拉链系紧直线轴承和螺纹杆螺母。在电机轴上添加 16 齿滑轮。使用另一个 8 x 6 厘米的方形块制作 x 轴驱动器的另一端。在其上安装 16 齿皮带轮，用于同步皮带旋转。为直线轴承和螺纹杆螺母钻孔。也用拉链把它们绑起来。
现在在挤出机滑块中滑动两个光滑的杆并连接 x 轴组件的两端以完成组件。
第 4 步：添加正时皮带
首先在 Y 轴上添加同步带。在正时皮带的开口端做一个环并用扎带拉紧。取两个螺丝拧紧在y轴滑块下方的一条直线上。将同步带环连接到一个螺丝上，然后测量同步带上的长度和张力，以便滑块平稳运行。将正时皮带的另一端绕成一圈并将其放入螺钉中。
第 5 步：最终零件组装
在 Z 轴螺纹杆上添加 X 轴。切割 250 x 250 毫米铝板。将热床放在床单上并标记螺丝孔的位置。钻孔后将热床固定在 y 轴木架上，然后使用床位调平螺钉将热床固定在铝板上。将 x 轴组件放在 z 轴螺纹杆上并旋转螺纹杆直到 x 轴向下。
切割 350 x 120 毫米的木板，钻一个大孔，将其安装在框架的上部。此外，通过测量其位置为螺纹杆支撑轴承钻孔，以便您可以精确钻孔。将板材拧入框架中。确保螺杆支撑轴承和电机在一条直线上。
将 E3d 热端拧在 x 轴热端滑块上。打开挤出机组件的包装并将其组装在步进电机上。将挤出机电机拧到上顶板上。在挤出机和热端之间连接 PTFE 管。
连接 Arduino Mega 和 Ramps Shield。将所有跳线放在所有四个驱动器跳线针上，连接 X、Y、Z 和 E0 步进驱动器。连接 Aux-3 和 Aux-4 上的显示器电缆连接器。将所有组件放在上层板上。将所有三个终端挡块安装在每个轴电机旁边。将显示单元也拧到上顶板上。垂直拧紧框架侧面的电源单元。
步骤 6：电气连接
使用铜线连接电源、Ramps 1.4 屏蔽和加热床，以更好地运行打印机。将所有电机连接到斜坡屏蔽。
X 轴电机到斜坡 X 步进电机公针
Y 轴电机到斜坡 Y 步进电机公针
Z 轴电机到斜坡 Z 步进电机公针
挤出机电机到斜坡 E0 步进电机公针，将终点站连接到坡道。
X 轴终点到 X 分钟
Y 轴终点到 Y 分钟
Z 轴终点到 Z 分钟
将人机界面电缆连接到 Exp1 和 Exp2
到坡道 D8 的热床线
热端冷却风扇到斜坡 D10
层冷却风扇以斜坡 12v Aux
热床和热端热敏电阻
将喷嘴加热器连接到斜坡 D10
现在将电源输出电缆连接到坡道的电源连接器
热床热敏电阻放置在热床的中心，并在其上方放置一块玻璃板。
第 7 步：DIY 3D 打印机的接线图
第 8 步：DIY 3D 打印机 Arduino 编码
借助数据线从 PC 连接 Arduino mega。
然后从链接下载文件
然后执行以下命令：
打开文件 3D Printercode.rar > 解压她
打开 Marlin-1.1.x > Marlin > Marlin.ino
如果您必须更改代码，请选择 Configuration.h，否则已为上述打印机设置了代码。
选择端口和板（Arduino Mega 2560）
选择编译>上传
然后您的打印机就可以工作了。
第 9 步：测试
打开打印机电源。在打印机的固件最大限制中，尺寸已经设置好，不需要再设置限制。但是可以根据您的设计随意更改它们。
测试电机方向，如果任何电机旋转是错误的，则将其绕线并再次测试。归位步进电机并校准步数/毫米。将长丝放入挤出机并校准挤出机进料速率。将热床调平。现在您的打印机已准备好打印。
普通的 3D 打印模型需要进行一些平滑处理才能获得最终外观。因此我们使用 PLA 平滑技术，您可以访问我们的博客。
第 10 步：打印
在开始打印之前，您需要一个 .stl 格式的 CAD 文件。
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